Interaktion zwischen Mensch und Maschine erfordert komplexe Fähigkeiten des zukünftigen Roboters. Diese werden zunächst an der Entwicklungs-Plattform (Foto rechts) einstudiert. Im Bild unten übt ARMAR das Einsortieren von Geschirr. Fotos: Frauenhofer ITTB