Der Toyota RAV4 ist ausschließlich als Fünftürer erhältlich. Angeboten wird er mit zwei hochmodernen Dieselmotoren und einem optimierten Benziner. Für ein Höchstmaß an Traktion und Fahrstabilität sorgt der Allradantrieb ATC 4WD, der die Antriebskräfte variabel und stufenlos zwischen Vorder- und Hinterachse verteilt. Top-Aggregat ist der 2,2-Liter-D-Cat-Dieselmotor mit 130 kW/177 PS und einem Drehmoment von 400 Nm, die Spitzengeschwindigkeit liegt bei 200 km/h. Als Alternative empfiehlt sich der 2,2-Liter-D-4D mit 100 kW/136 PS und einem Drehmoment von 310 Nm, Höchstgeschwindigkeit: 180 km/h. Beide Dieselmotoren sind ab Werk mit einem modernen Sechsgang-Schaltgetriebe kombiniert. Als Dritter im Bunde steht mit dem 2.0-VVT-i ein kraftvoller und bewährter Benziner bereit. Er leistet 112 kW/152 PS und erreicht ein Drehmoment-Maximum von 194 Nm. In Verbindung mit dem serienmäßigen Fünfganggetriebe beschleunigt der RAV4 in 10,6 Sekunden von 0 auf Tempo 100 und erreicht mit 185 km/h eine beachtliche Spitzengeschwindigkeit. ABS, die elektronische Bremskraftverteilung EBD, Bremsassistent, Antriebsschlupfregelung und das Fahrzeugstabilitätsprogramm sind serienmäßig an Bord. Komplettiert werden die elektronischen Fahrhilfen durch die Berganfahrkontrolle HAC sowie - in den Automatik-Versionen - die Bergabfahrkontrolle DAC. Frontairbags, Seitenairbags vorn und Kopfairbags, die auch die Fondpassagiere schützen, sowie ein Knieairbag für den Fahrer, sind ebenfalls selbstverständlich.
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